Intr-un salon de masaj erotic, dar si acasa, intre parteneri, masajul erotic se axeaza pe anumite miscari specifice, combinatii de tehnica si senzualitate, pentru ca persoana care primeste masajul sa descopere noi senzatii, chiar in zone ale corpului de unde se asteapta mai putin.
Masajul erotic si arta masajului corporal sunt inspirate din tehnicile de meditatie si exprimare a sexualitatii specifice folosofiei hinduse si orientale si depasesc, prin intensitate si complexitate, un masaj de relaxare.
La saloanele de masaj erotic sunt angajate de obicei maseuze.Stimularea poate incepe cu tehnici preluate din masajul de relaxare, insa un masaj corporal se realizeaza cu tot corpul, dupa cum sugereaza si numele. Oricare parte a corpului poate fi folosita cu succes pentru a induce si a trezi simturi si senzatii noi, pentru a spori altele. Mainile si partea superioara a corpului sunt cele mai usor de folosit in masajul erotic. Nici picioarele nu sunt neglijate pentru ca ele au rolul de a contribui la presiunea si determinarea unor senzatii.
Masajul corporal presupune dualitatea pasiv-activ. Unul din parteneri este pasiv si primeste, celalalt este activ si ofera. Principiile tantrice spun ca cel care ofera trebuie sa faca acest lucru din toata inima, sa se implice cu adevarat, altfel senzatiile si apropierea fizica ajung sa fie interpretate ca superficiale. De aceea, partenerilor de cursa lunga le sunt benefice astfel de exercitii in doi.
Pentru un masaj erotic reusit se recomanda o incapere curata, luminata discret, unde lumanarile parfumate sau betisoarele au rol de destindere, ca si muzica in surdina. Uleiurile de masaj, dar si pudra (care face mana sa alunece mai bine) pot fi folosite cu succes. Stresul si problemele cotidiene tebuie lasate la usa.
Miscarile masajului de relaxare preced miscarile celui erotic sau incitant. Nu este o regula, insa de obicei persoana pasiva se va aseza mai intai pe burta, iar cel care face masaj poate sa inceapa fie cu spatele, fie direct cu talpile si picioarele, urcand apoi catre spate si zona cefei. Dupa aceea, cel care primeste masajul se va intoarce si cu fata. Fiind o zona cu mult mai multe puncte erogene, in special pentru femei, este momentul in care se vor pune in aplicare miscari insistente, alternative si care sa faca placere.